Máquina CNC v2.0 9/12/11

Ya el pasado 5 de diciembre pude empezar a trabajar con la máquina. Su primer trabajo fue una escuadra para poder alinear las piezas con respecto a los ejes de la máquina.

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Máquina CNC v2.0

Hace ya algunos meses que diseñé la segunda CNC. Hasta mediados de este verano no empecé a cortar las piezas en madera alistonada de 18mm. Este es el aspecto final, hecho con SolidWorks:

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Máquina CNC

Ésta es mi primera máquina CNC que he construido en madera. He creado una sección donde explico en detalle todo sobre esta máquina.

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Caja fuerte

Ésta fue mi primera caja fuerte construida de K’nex. Estaba controlada por una placa Arduino Mega 2560 y un L293D. La contraseña sólo podía ser cambiada reprogramando la placa, en este caso era 4823. Si se introducía la clave 3 veces mal, sonaba la alarma. Tenía un detector de vibraciones casero, que hacía sonar la alarma si la caja fuerte era desplazada, golpeada o forzada.

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Robot explorador – Rover

Éste fue el primer robot que se podía controlar totalmente desde cualquier ordenador. Funcionaba a través de 2 puertos USB, uno para la webcam y otro para el control de Arduino ( en realidad funciona como un puerto serie ). A través de un terminal serie, se podía manejar el robot. Pulsando W o S, avanzaba o retrocedía, con A o D, giraba a izquierda o derecha, con U o J, inclinaba la webcam y con H o K, rotaba la webcam. El control de los cuatro motores se hacía mediante dos L293D.

Este robot fue un prototipo. No tenía suspensión y el sistema de control no estaba muy bien integrado en el robot. Pronto diseñaré una versión definitiva.

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Caída libre – Drop zone

Esta atracción de feria fue la primera que roboticé por completo. Está controlada por una placa Arduino Duemilanove y 2 L293D. En la parte superior hay una LDR como sensor, que detecta la posición de la atracción.

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Avión Boeing 737-800

Decidí hacer esta recreación tras irme de viaje. Está construido a una escala de 1:212. Tiene tren de aterrizaje, alerones, timón de cola, timón de profundidad, flaps, spoilers, etc. Estaba colocado sobre unos soportes ya que pesaba 8kg y los trenes de aterrizaje eran demasiado débiles. Medía 185cm de largo y 180cm de ancho.

No se parece mucho en las curvas, ya que con varillas rectas es muy difícil hacer un cilindro o un cono.

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Saltamontes – Crazy Hopper

Era una recreación de la atracción de feria real ‘Saltamontes’. Tenía varios modos de movimientos, según la dirección de los 2 motores. El control era manual. Podía ser desmontada como la atracción real.

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Grúa puente

Esta grúa podía operar en cualquier zona del cuadrado interior. Tenía unas pinzas para facilitar el agarre de objetos. En total era controlada por 4 motores, que eran operados manualmente. Poseía un láser para ayudar a manejar la grúa y una webcam para poder ver desde la pinza. Medía 180cm de altura.

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Grúa de celosía – Crawler crane

Esta grúa medía más de 3 metros con las plumas totalmente desplegadas. Me costó mucho contruirla, y más de una vez se desplomó cuando la construía. A la hora de hacer el timelapse la grúa no estaba totalmente terminada, le faltaban las orugas y la motorización. Podía levantar casi 2kg con la pluma principal, y 0,5kg con la pluma secundaria. El contrapeso es de 11kg. La grúa era totalmente desmontable, como las reales. Aquí podeis ver una panorámica una vez terminada (podéis hacer zoom en ella)

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