Robot explorador – Rover

Éste fue el primer robot que se podía controlar totalmente desde cualquier ordenador. Funcionaba a través de 2 puertos USB, uno para la webcam y otro para el control de Arduino ( en realidad funciona como un puerto serie ). A través de un terminal serie, se podía manejar el robot. Pulsando W o S, avanzaba o retrocedía, con A o D, giraba a izquierda o derecha, con U o J, inclinaba la webcam y con H o K, rotaba la webcam. El control de los cuatro motores se hacía mediante dos L293D.

Este robot fue un prototipo. No tenía suspensión y el sistema de control no estaba muy bien integrado en el robot. Pronto diseñaré una versión definitiva.

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